Sulla Terra il quadrupedalismo data da 400 milioni di anni e il bipedalismo ’solo’ da 4 milioni. L’esplorazione/sfruttamento lunare e marziano sta arrivando ma dovremo cavarcela con il nostro apparato locomotorio evolutosi a 1 g per moltissimo tempo, che i prolungati soggiorni previsti a bassa gravità (1/6 g) pregiudicheranno ulteriormente.